framboise314.fr

Bonjour à tous!

Je réalise actuellement un projet qui consiste à réaliser un robot qui fait de la reconnaissance en milieu hostile.
Je veux surtout lui faire prendre des mesures de températures, d'humidité, de poussière, etc.

J'ai réalisé un programme qui permet de commander mes moteurs par les touches du clavier, puis un autre qui permet de le commander par un joystick.
Tous les deux fonctionnent correctement!

Mon robot devant fonctionner sans fil pour être autonome, j'utilise VNC afin de pourvoir le contrôler à distance.
C'est ici que mon problème intervient. Mon programme fonctionnant avec les touches fonctionne depuis l'ordinateur à distance, mais pas celui du Joystick.
Mon joystick est branché à l'ordinateur distant bien sûr. Mon programme m'indique qu'aucun joystick n'est branché.

Ceci signifie que VNC ne transmet actuellement pas le signal du joystick.
Est-ce que quelqu'un aurait une idée pour faire fonctionner la commande de mes moteurs par joysticks via VNC?

Merci d'avance pour vos réponses ou indications§§

Salut superbe projet, mais tu te connecte à ton robot via VNC avec quoi comme terminal?

Il y a cette article qui explique assez bien comment faire: http://www.magdiblog.fr/gpio/gpio-servo ... d-et-wifi/

Salut,

Merci pour ta réponse!

Merci pour ce lien, je lirai ça en détail ce soir.
Une fois la connexion VNC activée, depuis mon PC distant j'ai l'écran de ma raspberry. Là je lance un xterm et j’exécute mon programme en python.

Je peux fournir des infos, images, doc si ça intéresse quelqu'un.