Centrale navigation en mer pour voilier ou bateau a moteur

Photographie ultra-rapide, pilotage d'imprimante 3D ou de CNC, fabrication de bière.... Enfin tout ce que le Raspberry peut gérer trouvera sa place dans cette rubrique

Modérateur : Francois

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francis74
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Centrale navigation en mer pour voilier ou bateau a moteur

Message par francis74 » sam. 26 janv. 2019 17:03

Bonjour,
Il existe des applications pour le RPI mettant à portée de porte-monaie une centrale de navigation performante.
Je suis actuellement occupé de la finaliser.
Qu'ai-je acheté pour satisfaire cette réalisation
- 1 rapsberry pi3 b+
- 1 clef USB GPS
- 1 Hub auto alimenté
- clavier + souris bluetooth
- 1 clef USB rtl-sdr
Je n'ai pas acheté d'écran puisqu'à bord de mon bateau il y a un téléviseur en 12v

J'ai téléchargé OpenPlotter qui est une application qui comprend tous les modules gratuits nous donnant tous les capacités des centrales de navigations valant plusieurs centaines d'euros.
J'ai eu la malchance l'année dernier que le RPI3 se mette en panne. Toutefois j'ai durant quelques heures pu utiliser les fonctionalités de base à savoir OPENCPN (logiciel de navigation) en ayant téléchargé des cartes marines gratuites. Par dessus le marché j'ai constaté que l'AIS (système de positionnement et identifications des navires autour de nous. Donc sécurité pour eviter les collisions.
Le rpi permet par dessus le marché de gérer bien des choses (température des moteurs, niveau d'eau dans la citerne, ) ce que ne permet pas une centrale de navigation bas de gamme.
J'ai vu que quelqu'un s'intéressait au sujet. Nous pourrions mettre ensemble nos expériences
cordialement

fred-goupil
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Re: Centrale navigation en mer pour voilier ou bateau a moteur

Message par fred-goupil » ven. 17 mai 2019 15:16

Bjr Francis
ta démarche m'interrese, j'ai un projet de centrale ...qui n'est qu'au stade de projet !
@bientôt
Fred

francis74
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Re: Centrale navigation en mer pour voilier ou bateau a moteur

Message par francis74 » lun. 29 juil. 2019 00:30

Bonsoir Fred
Je suis arrivé a mes fins. Mon rapsberry pi3b+ me sert de centrale de navigation maritime.
Alimenté en 5.1v il a une consommation négligeable. Il donne ma position et et navires environnant grâce a l'AIS.
J'ai abandonné la clef RTL/SDR car ma VHF était hors d'âge sans ASN. Donc je l'ai remplacée par une Navicom rt550 AIS.
Matériel nécessaire :
-Rapsberry pi3b+
-Transfo 12v 2.5A ajustable a calibrer a 5.1v (attention le 3 b+ demande ce voltage sinon ne demàrre pas (undervoltage detected)
- dongle GPS glonass
- souris bluetooth avec son dongle
- clavier bluetooth se connecte sur BT du pi3b
- câble RS232 / USB
- écran en 12v (TV ou autre)
- VHF avec AIS
Les cartes cm93 sont disponibles sur le net mais l'organisation O-chart.org en fourni a prix canon ( exemple Espagne est+ Baléares a 17€
Openplotter permet aussi de répéter l'écran sur tablette ou smartphone par VNC.
Tu peux me contacter pour infos complémentaires
Cordialement
Francis

berni13
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Re: Centrale navigation en mer pour voilier ou bateau a moteur

Message par berni13 » sam. 11 janv. 2020 07:47

Bonjour, j'ai moi aussi fait une centrale de navigation avec oppenplotter en remplacement de seaclear qui tournait sur un vieux pc bien plus gourmand en énergie, j'ai pu réutiliser ma collection de cartes utilisées avec seaclear et connecter comme avec seaclear les instruments de bord provenant d'un bus seatalk via un adaptateur seatalk/ nmea. Je ne suis pas contre pas arrivé a capter de cibles AIS et j'ai le problème qui semble fréquent du undervoltage detected qui toutefois n’empêche pas le système de tourner en alimentant cette centrale par 2 cables USB , un pour le pi et le second pour son écran ( écran officiel raspberri ) le tout dans le boitier officiel pour écran 7" et raspberri .

francis74
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Re: Centrale navigation en mer pour voilier ou bateau a moteur

Message par francis74 » mar. 14 janv. 2020 19:45

bonsoir
Effectivement il y a un problème d'alimentation sur le RPI3b+ . Meme avec l'alim fournie par le distributeur.
J'ai acheté au pays du soleil levant un transfo 12v que je peux régler avec une vis niveau de ce qui sort; En général il faut 5.3v pour que le défaut disparaisse.C'est plus que prévu par le chargeur Raspberry qui donne 5.1v qui est insuffisant.
Copmpte tenu de problèmes de fiabilité des cartes SD sur lesquelles le nombre d'écriture peut facilement les détruire. Je viens de monter le système sur clef USB qui est plus adaptée aux nombre d'écritures.
Je suis aussi occupé de monter le pilote Automatique Pypilot inclus dans opencpn. En effet sur 3 été (soit 2 ans) j'ai eu une panne de calculateur Ray Marine (300€) et une panne de pupitre de commande (300€ encore) . En possédant un RPI3 B+ sur lequel tourne Openplotter on y ajoute 1 ecran lcd 6€ et un accélérometre gyrometre IMU 9255 à 13€ on obtiens l'activation du plugin d'Opencpn Pypilote. Ce pYpilote peut envoyer du NMEA sur le système Raymrine ST6000 (qui équipe mon bateau) et en cas d'avarie du pilote Ray Marine j'ajoute un controloeur pour le moteur hydraulique a 150€ et me voilà libéré d'un système propriétaire couteux. La panne arrivant toujours quand on l'utilise c'est des traversées à la barre peu agréables garanties.
Avec le fric que m'ont couté les 2 réparations Ray Marine je pourraia avoir à bord 1 pilote en fonctionnement et 2 pilotes de rechange (un seul devrait suffire)
Le dongle GPS sur Openplotter envoie les données gps à ma VHF navicom ( sans puce gps) qui me retourne les position des navires environnant.
Pas mal pour le prix et si de plus je peux gérer avec celà le pilote auto c'est le must

francis74
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Re: Centrale navigation en mer pour voilier ou bateau a moteur

Message par francis74 » mer. 12 févr. 2020 17:45

Evolution de la centrale de navigation;

Je vous ai exposé sur les posts précedents les composants et les résultats de l'application OpenPlotter.
donc nous avons un systeme de cartographie et navigation avec gps et l'AIS connecté sur une VHF sans GPS.
Les cartes maritimes CM 93 téléchargeables gratuitement ainsi que la possibilité d'achats de Cartes Ocharts à un pris très accessible.

Ayant eu 2 pannes de Pilote automatique Raymarine évidemment au moment du départ en vacances pour un coût de 300€ puis 200€. Ce pilote automatique date de 2006 donc incertitude sur sa duréee de vie mais déjà on sait que les nouveaux systeme de cette marque ne sont plus compatibles avec les anciens. Donc une panne de pupitre par exemple mettra le reste de la configuration à la benne.
Je me suis penché sur le plugin Pypilot intégré dans OpenCpn intégré dans l'application Openplotter.
Il suffit
- d'ajouter au raspberry un composant MPU 9255 connecté aux pins 1-3-5-9 du GPIO; EN RESPECTANT alimentation sur pin 1= 3v3, SDA sur pin 3=SDA, SCL sur pin 5= SCL, Ground sur pin 9.
- Dans opencpn > parametres (la roue dentée) > plugins > Pypilote> Enable
Revenir dans OpenCpn cliquer sur le bouton (petit voilier) dans la barre d'outils et vous avez un second ecran inclus nommé "Pypilote"
- cliquer dans "config" > Pypilot host> selectionner 10.10.10.1 (Openplotter)> OK (2fois)
- Calibration Level bateau à l'horizontale Heading réajustement cap compas > OK
retour vers le cadran Pypilot
- Le bouton "AP" est écrit en NOIR, cliquez dessus il passe au VERT et apparaissent les boutons de commande -110 -10 -1 +1 +10 +110 ; Vous cliquez sur ces boutons pour donner les ordres au pilote automatique.

Pypilot peut envoyer les intructions à votre pilote actuel (Raymarine comporte deux broche NMEA+ et NMEA- ;

Il vous est possible d'acheter à SEAN DESPAGNIER qui a conçu le système le boitier équipé Pypilot (100€) + le controleur moteur(80€) pour petite unités. Un controleur plus puissant existe à 220€ mais SEAN conçoit actuellement un controleur puissant moins cher.

j'ai créé ce systeme chez moi bien loin du bateau donc il faudra mettre celà au point

jmjulien35
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Re: Centrale navigation en mer pour voilier ou bateau a moteur

Message par jmjulien35 » ven. 21 févr. 2020 18:48

Bonjour Francis,
C'est par hasard que je suis tombé sur un de tes messages et ma foi je suis enthousiasmé !
Electronicien de marine je dispose d'un 3B+ avec openplotter de chargé dessus mais je me suis dit que le rpy ne tiendrai pas en mer avec l'air salin, la température dégagée par le processeur, etc... Trop light quoi ! A te lire ce n'est pas le cas et il remplace donc un traceur de plusieurs centaines d'euros ???
Jean-Marie

francis74
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Re: Centrale navigation en mer pour voilier ou bateau a moteur

Message par francis74 » mer. 26 févr. 2020 18:15

Bonjour Jean Marie
Openplotter remplace effectivement un traceur d'un cout bien plus élevé. En ce qui me concerne , le raspberry PI3B+ est dans un petit placard au dessus de la table à carte. Il me semble bien à l'abri des embruns.
La chose intéressante aussi c'est que tu as la possibilité par VNC inclus dans openplotter d'avoir la copie d'écran sur smartphone ou tablette android tactile; Tu mets celà dans une pochette étanche ou simplement un sac plastique à zip donc sur toi ou fixé à proximité dans le cockpit.
La consomation est extrèmement basse. On art du 12v du bord transformé en 5,1v 2.5A . J'ai un écran de TV 15" 12v dont j'ignore la consommation; Je n'ai jamais eu de problème au niveau de l'autonomie; Je laisse tout allumé tout le temps de la navigation. Quand on voit le prix des écrans seuls proposés par nos chers shipshandler à 1200/1500€ alors qu'un écran tv 12v équivalent se trouve à moins de 100€ on est perplexe. Surtout que l'écran fasse 7" ou 15" la partie logicielle est identique au niveau des fonctions mais les prix varient du simple au double juste à cause de la taille de l'écran.
Openplotter est vraiment très complet avec OpenCpn, signal K, pypilote etc etc...
Mais c'est snob dans notre milieu de payer très cher.
Vu l'encombrement du rapsberry je ne le laisse pas à bord durant mon absence ainsi il ne rouille pas puis.....pour 39€ j'en ai un autre tout prêt à être utilisé, juste y connecter la clef usb openplotter, le GPS usb, le cable USB/Série vers VHF, écran hdmi et alimentation. Dans l'avenir le pilote y sera aussi connecté.
Indépendance et autonomie sont mes leitmotiv. Un electronicien de marine a vu mon système marcher mais sans l'AIS de la VHF. Il était venu pour m'y aider mais n'a pas trouvé j'y suis parvenu seul; Un autre qui a réparé mon pilote auto Raymarine ST 7000 suit avec intérêt ma démarche.
J'espère que d'autres comme toi seront séduit par la démarche et nous pourrons nous entr'aider. openplotter est très utilisé dans les pays anglophone. Je me débrouille assez bien en anglais donc on peut créer une synergie
Francis

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