Retraité passionné de robotique

[PatMh]

Bonjour,

Je me prénomme Patrick.
Retraité, passionné en robotique, informatique et OVNI.
Anciennes activités pro : électronique, informatique et automatisme industrielle, méthodes indus, Qualité.
Programmation : Pascal, DOS, Quick Basic, assembleur et bientôt Python.
Un peu de pratique réseaux windows et Linux (Ubuntu)

Mon projet :
Réaliser un robot en 4 roues motrices capable d'aller à un point donné puis un autre sans aucune aide.
Il pourra transmettre sa vision via une caméra wifi, détecter un objet avec la caméra Pixy, détecter les obstacles bien entendu (ultra-sons).
Le tout sous Raspberry 4 ou 3B+ avec une distribution Raspbian car j'aime bien Linux qui me rappelle mes anciennes expériences pro. et sous Python pour la programmation.
Pour cela il me faut un minimum de matériel et sans me planter car ce sont tout de même des sommes pour les achats.
Après, ce sera à moi de développer les programmes et autres matériels.
Le tout étant de d'apprendre, de m'amuser et de communiquer avec notre Communauté !
Et donc, je vais créer un sujet pour vous demander votre aide initiale, si vous le voulez bien.

Vous en remerciant par avance, je vous souhaite une bonne continuation.

Amicalement,

Patrick

[domi]

Bonjour et bienvenue

[magiccerbere]

Génial !
Ah, et bienvenue

Tu vas documenter tes tests, j'espère ?

[PatMh]

Bonjour,

Oui, pas de problème, pour vous communiquer mes expériences.
Cela fait des années que je mets des sous de côté et des années que j'avais envie de réaliser ce projet qui correspond à ma passion.
Je suis désormais en retraite, occupé certes, mais avec du temps pour mon futur robot.
Mais, le hic pour moi, c'est la partie chassis, roues motirces en PWM et moteur.
L'idéal serait de trouver un ensemble car je suis assez nul en mécanique ...

J'ai lancé un sujet à ce propos.
Merci pour vos retours, s'il vous plaît.

Amicalement,

Patrick

[dyox]

Bonjour et bienvenue,

Vous pouvez vous inspirer du matériel déjà existant. Il existe des 10aines de robots, après je ne sais pas si si c'est toujours les mêmes moteurs / cartes.

Les robots ont été traités maintes fois dans les mag pi (voir ma signature)
Voir aussi la partie robotique d'Adafruit : https://www.adafruit.com/category/227
Et il existe au moins un Hat pour servo moteur : https://pinout.xyz/boards

Bonne lectutre

[PatMh]

Bonsoir dyox,

Merci pour vos liens, je vais allez voir.
OK pour les mag pi

Bonne soirée !

Amicalement,

Patrick