framboise314.fr

Bonjour,

dans le cadre d 'un projet de construction d'un robot à base de rpi3, vous voudrions pouvoir brancher à la carte un écran tactile TFT 3.5 pouce (kedei) en permanence, et aussi un écran hdmi.

le TFT servirait à lancer les programmes faisant fonctionner le robot quand il est en autonomie, l'écran HDMI servirait à afficher le logiciel pour programmer.

On a cherché, testé de nombreuses solutions trouvées sur le net, modifié les fichier xorg.conf etc... mais nous n'y arrivons pas.

La seule solution se rapprochant consistait à rebooter à l'aide de 2 fichiers pour passer de l'un à l'autre. et justement on voudrait éviter le reboot.

cordialement

Ben la hormis le reboot je ne voit que VNC :/ je croit qu'il n'est pas possible d'avoir 2 affichages

merci,

c'est ce qu'on semble comprendre, hormis certains indiquant que c'est possible.... mais alors pas si facilement que ça.

Salut,
tu as regardé par là : https://www.raspberrypi.org/forums/view ... 44&t=91764 ?

roboticamp20 a écrit :mais alors pas si facilement que ça.

Voui, ne t'attends pas à trouver un truc tout fait, il va effectivement falloir que tu bricoles dans les fichiers de config et autres chargements de modules du noyau.

oui ca avait bloqué...

Bonjour,

Ce n'est pas possible à moins d'utiliser omxplayer : https://www.raspberrypi.org/documentati ... hooting.md

Omxplayer is one example.

Donc il y en a d'autre ?

Omxplayer utilise cette fonction pour choisir sur quel écran afficher : https://github.com/raspberrypi/userland ... anx.c#L501 mais je ne sais pas où se trouve la documentation, s'il y en a.

On trouve un tuto pour l'utilisation avec OpenGL ES : https://benosteen.wordpress.com/2012/04 ... x-windows/
Mais ça implique de concevoir l'interface graphique, il ne doit pas y a voir de moyen simple de transférer l'affichage de n'importe quelle appli

EDIT : Une idée... Que te renvoi ?

Pourquoi surcharger (énergie, poids) votre robot , avec des écrans, alors qu'il est possible de le commander en ligne (de commande)

Un control par écran est un choix du passé, un robot en 2017 doit être léger et autonome dans la tâche qu'on lui a assigné.
Avec bien sur, un zest d'auto-apprentissage.

merci pour vos réponses.

nous avons des contraintes :
le robot doit aussi servir d'ordinateur (car il n'y en aura pas d'autre) pour réaliser les programmes (connecté en hdmi à un écran, clavier et souris en usb)
ensuite une fois le programme réalisé on débranche le robot et on doit pouvoir lancer le programme (d'ou le second ecran pour afficher les programmes)

on ne peut pas connecté tout cela en wifi, ni bluetooth

nous voulons un roobt qui soit simple d'utilisation et qu'on puisse lancer les programmes une fois le robot déconnecté.

mais nous allons mettre de côté cette solution de é écrans pour le moment.

Et pourquoi pas un de ces petits écran à brancher sur les gpio (du ce type : http://www.pihomeserver.fr/2013/05/09/c ... ns-de-10e/) ? Avec deux ou trois boutons poussoirs on doit pouvoir faire un menu et naviguer dedans pour lancer les différents programmes.