Problème de camera avec un raspberry pi4

[Fabounet69]

bonjour, je cherche de façon désespérer le moyen de faire fonctionner la camera du Raspberry pi 4 en tant que webcam sous ubuntu.
j'ai essayé pas mal de de tuto :
- soit il concerne d'autre Raspberry
- soit il faut coder avec python (et j'y connais rien ^^)
- soit il concerne des distribution antérieur d'Ubuntu et je ne trouve pas forcement les paquets équivalent.

Déjà pour mettre Ubuntu dessus il à fallu filouté un peu ;
j'ai donc installé Ubuntu serveur pour le Raspberry Pi4 (18.04 LTS), ensuite j'ai installé l'environnement Mate (ubuntu-mate-desktop).
ensuite a force de mise à jour (sudo apt-gate update && sudo apt-get upgrade), je me suis retrouver avec un environnement Mate tout à fait utilisable et la distribution Ubuntu 20.04 LTS.
et maintenant je lute avec ma webcam :
en ouvrant Cheese j'avais un message sur l’écran noir de la webcam "device no found" et dans les préférences de Cheese aucune webcam de detecté.
via Synaptic j'ai mis la main sur un tas de paquet concernant les Raspberry via les mots clefs "raspberry" et "linux-raspi", j'ai installé tout les paquets (quand on aime on compte pas ^)
Ce qui m'a permis d'avoir quelque secondes d'image quand j'ouvre "Cheese" (j'ai essayé de le lancer via le terminal : aucun message d'erreur. et dans les préférences j'ai une webcam : mmal service 16.1
j'ai également fait un max de manipulation hors python que me permettait de le faire les divers tuto trouvé.
j'ai essayé via zoom (pour les réunion en webcam), j'arrive a avoir une image (saccadé mais une image tout de même)
j'ai un poste ouvert sur ce sujet sur le forum ubuntu-fr.org, si vous souhaité y jeter un œil : https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2053587
j’espère qu'un regard nouveau des membre de ce forum fera avancer le schmilblick.
merci par avance de votre aide