Bonjour à tous,
Comme promis, mes retours concernant toutes mes questions à propos de mon stage, bien qu'avec un peu de retard.
Pour la première application (mesure de rotation, d'orientation, et d'accélération avec un Sense HAT), mon maître de stage et moi avons établi que ce n'était pas possible avec le matériel imposé à ma disposition ; l'idée était d'avoir un outil de mesure compact et bon marché, d'où le choix du combo RPi/Sense HAT. Malheureusement, on en demandait beaucoup au matériel (besoin d'une précision au millième de degré), et si le raisonnement et la démarche pour obtenir les résultats étaient corrects, ceux-ci étaient déformés par la dérive, cette dernière étant d'autant plus amplifiée que les résultats étaient serrés.
En ce qui concerne la seconde application, je n'ai pas obtenu un programme fonctionnel, mais j'ai néanmoins dégrossi le sujet afin d'éliminer des pistes : l'ethernet capricieux qui fonctionne quand bon lui semble, le serial trop lent même si on augmente sa vitesse, l'I2C trop lent, etc. Je pense que mesurer avec l'Arduino est suffisant et que transférer au RPi est une contrainte supplémentaire (pour rappel, environ 244 µs entre deux impulsions, donc un peu moins pour s'occuper du traitement des données).
Ma soutenance a eu lieu, j'ai pu mettre en avant le détail pour chaque sujet, et c'est mon maître de stage qui a bien insisté sur le fait que je n'ai pas travaillé pour rien : ce qui est fait n'est plus à faire, donc un éventuel prochain stagiaire pourra partir sur mes bases. Il a également souligné que j'avais "une mauvaise tolérance à l'échec", et que je prenais les choses trop personnellement : j'aurais dû l'alerter de mes difficultés et on aurait avisé. Bref, un bon stage dans l'ensemble malgré une petite baisse de motivation sur la fin.
J'ai reçu le fameux courrier il y a quelques semaines : je suis diplômé.
Voilà pour les nouvelles ! Merci encore à ceux qui m'ont aidé, c'était très apprécié. Bonne continuation à tous, à la prochaine sur le forum !