Comme tout le monde bonjour,
Posté : dim. 6 mars 2016 21:26
Bonjour,
Petit nouveau dans le monde du pi, j'ai un joli projet robotique :
piloter 4 moteurs DC 24V/6A => j'ai trouvé les cartes chez pololu, pilotage par PWM
la commande du robot se fera par ethernet via des requêtes UDP.
Le pilotage se fera via une appli android, cette appli recevra un stream vidéo et enverra les ordres pour piloter le robot.
J'aimerai faire le code en C ou C++ car je ne serai pas complétement perdu.
Merci par avance pour toute l'aide que je vais pouvoir recevoir sur ce forum.
Merci
Petit nouveau dans le monde du pi, j'ai un joli projet robotique :
piloter 4 moteurs DC 24V/6A => j'ai trouvé les cartes chez pololu, pilotage par PWM
la commande du robot se fera par ethernet via des requêtes UDP.
Le pilotage se fera via une appli android, cette appli recevra un stream vidéo et enverra les ordres pour piloter le robot.
J'aimerai faire le code en C ou C++ car je ne serai pas complétement perdu.
Merci par avance pour toute l'aide que je vais pouvoir recevoir sur ce forum.
Merci