Drône terrestre avec raspberry et arduino
Posté : ven. 1 juil. 2016 10:23
Salut à tous,
Donc j'ai un projet de faire drône terrestre. Dans cette partie je vais vous montrer le materiel qu'il vous faut...
1) Le materiel :
Il reste plus qu'à attendre le matériel (qui vient de chine ...)
Donc j'ai un projet de faire drône terrestre. Dans cette partie je vais vous montrer le materiel qu'il vous faut...
1) Le materiel :
- Les controleurs
Donc j'utilise deux arduino nano (https://www.amazon.fr/SODIAL-ATmega328- ... duino+mini) et un raspberry pour la video. - Le chassis
Pour le chassis je vais réutiliser des legos (Très resistant ) je vais faire un plan pour ceux qui veulent . - Partie robot
Le robot sera equpé d'un arduino nano (pour le contrôle des capteurs) ,
- de 3 capteurs ultrasons (https://www.amazon.fr/US-020-Module-Ult ... r+ultrason) ,
-du fil (https://www.amazon.fr/cuivre-plaqu%C3%A ... breadboard),
-d'un MPU-6050 (https://www.amazon.fr/TOOGOO-Capteur-MP ... s=MPU+6050) ,
-un lecteur sd (https://www.amazon.fr/SODIAL-Lecteur-Me ... R298FRMYKP) ,
-un module bluetooth (https://www.amazon.fr/SODIAL-Bluetooth- ... uino+HC+06) ,
-une paire de modules 433 mhz (https://www.amazon.fr/433mhz-emetteur-R ... ule+433mhz).
- un raspberry pi 2 - Partie Télécommande
Pour la télécommande j'utilise un arduino nano , des leds , un buzzer , et de 4 boutons , un téléphone (pour la video)...
Il reste plus qu'à attendre le matériel (qui vient de chine ...)