rpi4 LIDAR TF-MINI-PLUS aucune communication port série
Posté : ven. 2 oct. 2020 15:54
Bonjour, premier poste pour ma part j'espere faire les choses comme il faut!
Alors mon problème est que je travaille actuellement sur l'utilisation du module LIDAR TF-MINI-PLUS qui est un capteur de distance infrarouge. Je cherche à communiquer avec et surtout récuperer l'information de la distance qu'il doit retourner. J'ai trouvé très peu d'information sur son utilisation, l'info la plus fiable semblant être le github le concernant: https://github.com/TFmini/TFmini-RaspberryPi
(Je suis assez novice dans l'utilisation des ports GPIO ) Il semblerait que les GPIO 14 et 15 (respectivement TxD0 et RxD0) soient toujours ceux à utiliser sur la PI4 mais qu'il y'aurait conflit avec le bluetooth à désactivé...
J'ai checké un peu toutes ces commandes/fichiers:
-/boot/config.txt (dtoverlay)
-ls -l dev/
-raspi-gpio funcs
-dmesg -s 1021
Mais plus je creuse, plus je m'enfonce... ^^"
Je ne sais plus trop si c'est sur ttyS0 ou ttyAMA0 que je dois communiquer? (AMA0 j'ai l'impression)
Quelqu'un a-t-il déjà utilisé ce capteur ou eu des problèmes similaires? Au final quand j'execute le code python du github je n'ai aucun résultat probant...
Le point de départ que j'ai c'est ça:
File "/home/pi/Desktop/capteurdistance.py", line 56, in <module>
read_data()
File "/home/pi/Desktop/capteurdistance.py", line 17, in read_data
counter = ser.in_waiting # count the number of bytes of the serial port
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 467, in in_waiting
s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)
Merci pour l'interet apporté à mon interrogation!
Alors mon problème est que je travaille actuellement sur l'utilisation du module LIDAR TF-MINI-PLUS qui est un capteur de distance infrarouge. Je cherche à communiquer avec et surtout récuperer l'information de la distance qu'il doit retourner. J'ai trouvé très peu d'information sur son utilisation, l'info la plus fiable semblant être le github le concernant: https://github.com/TFmini/TFmini-RaspberryPi
(Je suis assez novice dans l'utilisation des ports GPIO ) Il semblerait que les GPIO 14 et 15 (respectivement TxD0 et RxD0) soient toujours ceux à utiliser sur la PI4 mais qu'il y'aurait conflit avec le bluetooth à désactivé...
J'ai checké un peu toutes ces commandes/fichiers:
-/boot/config.txt (dtoverlay)
-ls -l dev/
-raspi-gpio funcs
-dmesg -s 1021
Mais plus je creuse, plus je m'enfonce... ^^"
Je ne sais plus trop si c'est sur ttyS0 ou ttyAMA0 que je dois communiquer? (AMA0 j'ai l'impression)
Quelqu'un a-t-il déjà utilisé ce capteur ou eu des problèmes similaires? Au final quand j'execute le code python du github je n'ai aucun résultat probant...
Le point de départ que j'ai c'est ça:
File "/home/pi/Desktop/capteurdistance.py", line 56, in <module>
read_data()
File "/home/pi/Desktop/capteurdistance.py", line 17, in read_data
counter = ser.in_waiting # count the number of bytes of the serial port
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 467, in in_waiting
s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)
Merci pour l'interet apporté à mon interrogation!