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Parasites audio via les gpio / i2c

Posté : sam. 11 mars 2023 12:34
par dadou
Bonjour,
Je suis en train de construire un robot, ce robot peut bouger par des roues, tourner la tête, afficher des expressions via des matrices de leds, ceci pour un projet théâtrale, pour les curieux : https://duvam.net/didier/
Tout ce petit monde fonctionne mais j'ai un problème de parasites audios, les parasites sont audibles quand je lance mon programme.
Je précise que j'utilise un une petite carte audio usb car j'ai compris qu'on ne pouvait pas utiliser l'audio standard et les contrôles de led en même temps
Il y a donc j'imagine un problème de masse, toutes les masses sont relié entre elle, je suspecte le protocole i2c (j'ai plusieurs carte i2c extension gpio et pwm) ou la librairie neopixel de perturber la masse de l'ampli.
Je n'ai pour le moment aucune idées de la manière de résoudre ce problème.
Vos avis éclairés seraient les bienvenu !
Merci