Python gestion d'interruptions et autres

[J2M84]

Bonjour.
J'ai commencé mon script pour mon projet. J'avais programmé (dans un temps lointain) en Basic ou Assembleur et cherche des équivalents en python:
- Mise en place d'étiquettes et instruction Basic "GOTO" --> étiquette
- Mise en action d'interruptions (en cas d'alarme) ? Pour l'instant, je check mon entrée d'alarme (moteur bloqué = surintensité) toutes les secondes mais gérer les interruptions permettrait d'alléger mes séquences et la compréhension pour mise au point plus simple.

PS: peut-on faire tourner 2 programmes déclenchés séparément, en même temps? Exemple: Programme A pour une série d'actions et B pour une autre série, en fonction des besoins

Merci d'avance.
J2M84