20 résultats trouvés

par Thierry
jeu. 27 sept. 2018 14:48
Forum : Ubuntu MATE
Sujet : Mise à l'heure de l'horloge systeme ?
Réponses : 9
Vues : 2698

Re: Mise à l'heure de l'horloge systeme ?

1 an 1/2 + tard, j'ai toujours le même problème. J'utilise dorénavant SYSTEMD, mais idem que ntpdate, l'heure et la date se synchronise bien en wifi mais JAMAIS en filaire. Après lecture de dizaines de tuto dans toute les langues, aucun ne dit clairement avoir réussi a faire avancer son schmilblick ...
par Thierry
ven. 12 mai 2017 09:29
Forum : Les utilitaires et le Raspberry Pi
Sujet : [RESOLU] Inhiber l'IT via wiringPiISR()
Réponses : 7
Vues : 1507

Re: [RESOLU] Inhiber l'IT via wiringPiISR()

Merci à tous pour ces précisions. ;)
J'ai finalement opté pour une deuxième carte qui s'occupe de gérer mes inputs et envoie le résultat à la RasPi via uart, car celle-ci est déjà FULL avec ROS et ses multiples noeuds LASER/CARTO/... a gérer.
par Thierry
ven. 12 mai 2017 09:19
Forum : Ubuntu MATE
Sujet : Mise à l'heure de l'horloge systeme ?
Réponses : 9
Vues : 2698

Re: Mise à l'heure de l'horloge systeme ?

J'en suis toujours au même point. En installant ntpdate en le paramétrant avec les bons serveurs NTP, je n'ai la date valide qu'en étant en WIFI, mais dés que je passe en filaire, je repart sur les dernières valeurs affichées en wifi ... Donc si je reste éteind 48h, j'ai un retard de 48h dans la dat...
par Thierry
mar. 2 mai 2017 10:51
Forum : Les utilitaires et le Raspberry Pi
Sujet : [RESOLU] Inhiber l'IT via wiringPiISR()
Réponses : 7
Vues : 1507

Re: [RESOLU] Inhiber l'IT via wiringPiISR()

Attention,
j'ai l'impression, aprés avoir relu la fonction wiringPiISR, que nous n'avons pas réellement une interruption hardware, mais un thread qui fais du pooling sur une entrée :roll: :roll: :roll:
Finalement C pas Top pour du temps réel sur cette carte :?
par Thierry
mer. 19 avr. 2017 15:48
Forum : Ubuntu MATE
Sujet : Ajout de module au kernel
Réponses : 0
Vues : 552

Ajout de module au kernel

Bonjour, Afin de mieux profiter du temps réel, je souhaiterais ajouter des modules (pilotes) au noyau Linux. J'ai lu bon nombres de tuto, mais à chaque fois je n'ai pas la bonne syntaxe pour construire mon fichier source ainsi que mon makefile. Si vous avez cela sous le coude je suis preneur. Merci ...
par Thierry
jeu. 6 avr. 2017 13:51
Forum : Les utilitaires et le Raspberry Pi
Sujet : [RESOLU] Inhiber l'IT via wiringPiISR()
Réponses : 7
Vues : 1507

Re: Inhiber l'IT via wiringPiISR()

Je me répond ... En fait Gordon explique ici https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=41536&p=338500 qu'il n'a pas de solution avec sa biblio mais qu'avec les instru Linux ca se passe bien ... ;) Par contre ATTENTION aux numéros des pins qui sont différentes :? Merci qui :?: Merci Gordon :...
par Thierry
jeu. 6 avr. 2017 11:01
Forum : Les utilitaires et le Raspberry Pi
Sujet : [RESOLU] Inhiber l'IT via wiringPiISR()
Réponses : 7
Vues : 1507

[RESOLU] Inhiber l'IT via wiringPiISR()

Bonjour, J'utilise la bibliothèque GPIO "wiringPi" de Gordon (https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/functions/) Dans cette biblio il y a la fonction wiringPiISR(...) qui permet de lancer un vecteur d'interruption sur une entrée et un front défini dans cette fonction. Jusque la tout va bi...
par Thierry
jeu. 23 mars 2017 15:08
Forum : Ubuntu MATE
Sujet : [Résolu] ROS + accés device I²C !!!
Réponses : 4
Vues : 1102

Re: ROS + accés device I²C !!!

Merci pour ta réponse, en fait c'étais mon Cmakelists.txt qui étais mal écrit. J'avais lu x tuto mais rien compris. Dans un premier temps je devais compiler/linker ma library wiringPi (./build) avec le bon makefile, puis l'intégrer comme librairy dans le Cmakelists.txt du noeud ROS aprés avoir compi...
par Thierry
jeu. 23 mars 2017 14:51
Forum : Ubuntu MATE
Sujet : Mise à l'heure de l'horloge systeme ?
Réponses : 9
Vues : 2698

Re: [Résolu] Mise à l'heure de l'horloge systeme ?

Bon, j'ai parlé trop vite, aprés un VRAI marche/arrêt de + de 24h, j'ai reperdu la date et l'heure ....
Il va falloir inclure l'instruction dans le .bashrc ;)
par Thierry
lun. 20 mars 2017 14:40
Forum : Ubuntu MATE
Sujet : [Résolu] ROS + accés device I²C !!!
Réponses : 4
Vues : 1102

Re: ROS + accés device I²C !!!

Je suis quasi sur qu'il s'agit de mon Cmakelists.txt qui est mal conçu, mais ou ?
Je ne trouve aucun Github qui soit dans mon cas de fonctionnement, j'ai en+ un makefile livré avec le composant "wiringPi" mais je ne sais pas quoi en faire :o :o

Aller à la recherche avancée