Projet de débutant :)

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Oliver17
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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » mar. 17 mai 2016 22:47

Ok, tout cela semble super intéressant, je me pencherai sur la question...

En revanche, faut que je m'occupe de cette histoire de led, lol, je m'y suis pas mis encore. :)

Merci

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vague nerd
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Re: Projet de débutant :)

Message par vague nerd » mar. 17 mai 2016 23:26

En revanche, faut que je m'occupe de cette histoire de led, lol, je m'y suis pas mis encore. :)
Et puis de ton micro servo. Aucune différence de contrôle avec normal ou un gros.
Merci
Np.
Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

antoin
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Re: Projet de débutant :)

Message par antoin » mer. 18 mai 2016 09:56

Oliver17 a écrit :@ VagueNerd : je suis taré, j'ai commandé pour plus de 150 € de matos en Chine, je croise les doigts pour que tout arrive. :/
Ah oui, j'ai tout pris sur Aliexpress ...
Si c'est chez le même fournisseur tu risques de payer les droits de douane, sinon sur plusieurs fournisseurs tu payes aliexpress et chaque fournisseur envoie directement.

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Oliver17
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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » mer. 18 mai 2016 10:36

@ Antoin : j'ai pas eu le choix de passer par 4 fournisseurs, aucun ne regroupe tout ça apparemment, mais merci pour l'info :)

Et sinon les gars je suis tombé la dessus, ça peut être utile pour tester la physics et les constructions que l'on peut donner à nos robots.
Apparemment il y a un format d'import, si en plus je peux importer les brackets de lynxmotion ça peut être utile ^^

http://www.algodoo.com/

Et c'est gratuit maintenant, faut que je test :)

Edit : Zut cela reste de la 2D, donc pas d'import de bracket lynxmotion. snif
Dommage, mais cela reste sympa tout de même pour le reste ^^

Merci

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Re: Projet de débutant :)

Message par vague nerd » mer. 18 mai 2016 11:14

http://www.algodoo.com/

Et c'est gratuit maintenant, faut que je test :)

Edit : Zut cela reste de la 2D, donc pas d'import de bracket lynxmotion. snif
Dommage, mais cela reste sympa tout de même pour le reste ^^
Tu as pu tester alors ? Ca peut être très intéressant...

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » mer. 18 mai 2016 14:46

En fait j'ai trouvé mieux, en 3D, tu peux importer les pièces brackets en .3ds (j'ai pas réussi encore j'ai testé 5 mn), le logiciel est plutôt sympa, il est valable un mois, mais ensuite pour les particuliers c'est gratuit, il suffit de demander une licence HOME, qui elle est renouvelable tout les 3 mois, le hic, là aussi je sais pas comment placer le fichier licence.

http://files.marilou-roboticsstudio.com ... ure_FR.pdf

Je retourne tester ce soft tant que j'ai un peu de temps ^^

Edit : je me doutais bien qu'il y aurait un inconvénient, on ne peut pas programmer en python, mais ceci dis, ça peut être utile pour autres chose :)

Edit 2 : Mais pourquoi je me suis lancé sur la recherche de tel soft lol

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Re: Projet de débutant :)

Message par vague nerd » mer. 18 mai 2016 17:36

Joue avec ton servo : tu aura des résultats immédiats !
Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » mer. 18 mai 2016 17:51

vague nerd a écrit :Joue avec ton servo : tu aura des résultats immédiats !
Cdt.
Oui c'est clair tu a raison, mais ça m'amuse un peu, là j'utilise V-rep qui est un logiciel http://www.coppeliarobotics.com/index.html j'ai importer les brackets de lynxmotion, j'aimerais trouver des servomoteurs taille standard au format .3ds pour faire un assemblage, déjà juste ça cela peut donner une idée de la structure. :)

Licence gratuite pour une utilisation personnel.
On peut programmer en python.

Je fais des tests, et si ça me saoul trop, effectivement je vais mettre directement les mains dans le cambouis :)

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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » ven. 20 mai 2016 21:56

Alors là, la question qui tue, je cherche une description des gpio genre ou ce trouve pwm, analog etc etc

http://pinout.xyz/

J'ai trouvé des trucs intéressant sur ce site, mais j'ai peur de me planter, en revanche j'ai pas trouvé analog, et si j'ai bien compris il y a peu de pwm sur le pi 3. ?

Si quelqu'un à une description bien détaillé des gpio, je suis preneur :)

Je continue mes recherches...

Merci

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Re: Projet de débutant :)

Message par vague nerd » sam. 21 mai 2016 05:08

Salut.
en revanche j'ai pas trouvé analog,
Non, il n'y a pas de port analogique sur le pi. C'est pour ça que je te parlai (je ne sais plus où) de module externe à brancher sur le bus i2c.
Tu peux alors contrôler des GPIO analogiques par ce biais.
et si j'ai bien compris il y a peu de pwm sur le pi 3. ?
Il n'y en a qu'un. Par contre, tu peux émuler du pwm sur n'importe quel pin numérique du GPIO (comme le fait servoblaster).
Souvent, ça utilise le DMA et implique des incompatibilités avec le son...

Enfin :
Qu'est-ce qui n'est pas clair ou suffisamment détaillé à ton gout ?

Quelques petites choses à retenir :
-Certain pins ont un comportement unique : par exemple un pin 5V, qui délivre du... 5V.
-D'autre pins peuvent avoir plusieurs usage : tel pin entre en jeu pour une communication sur un des bus prévus (par exemple le bus i2c) mais peuvent être reconfigurer en pin GPIO.
Exemple, le pin physique 3 est un des pins nécessaires à la communication sur bus i2C. Mais c'est aussi un GPIO numérique, nommé GPIO 2.
-Les pin GPIO sont numérotés de deux façons différentes (exprès pour nous em***er), il on un nom logique, et un numéro physique. Par exemple, le GPIO 4, c'est le pin physique 7.

Voici l'image à laquelle je me réfère le plus souvent :
Image

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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