alors ptite précision :
L'ESP n'accepte que le 3v alors que, si je ne me trompe pas, l'Uart du Nano est en 5v.
Oui et Non

Pour la partie TX/RX on est en raccord direct avec L'esp (si je me réfère à tous les sites sur le sujet ..)
Pour l'esp 32, j'en compte 10 entrées (+3 en déporté) ce qui en MONO capteur largement suffisant

j'entend par là : ESP + Pont diviseur(5V - 3.3V) + Capteur. C'est + cher à l'achat mais plus rapide à installer.
Si par contre tu as besoins de tes 8 capteur au même endroit, et à des fin de maintenance plus facile et pour préservé ton espace, tu as (à mon sens) intérêt de passer par un nanoduino + ESP01
Car NANO +ESP 01 prend moins de place et est plus facile en maintenance que ESP32 + X pont diviseurs ou ESP32 + ShiftLeveler + Convertisseur.
Je rappel que les résistances Chauffes, et ne sont pas précise, suivant l'environnement et la précision voulu çà peut avoir un impact sur les mesures.
Voilà
Étant débutant, électroniquement comme en programmation, le pont sera plus facile à gérer
Donc avec un pont en moins .... tu n'as que la prog à faire
