Recherche solution matérielle pour tourelle pilotée par RPi

[gdorbes]

Bonjour,

Mon besoin : Piloter avec précision une tourelle avec réglages azimuth et orientation avec une précision meilleure qu'une minute d'angle (MoA). La tourelle doit supporter un équipement entre entre 3 et 6 Kg.

J'ai d'ores et déjà identifié qu'il me fallait au moins une paire de moteur pas-à-pas (d'une certaine puissance ?) et des butées de fond de course contrôlées par mon RPi.

Je cherche encore des idées pour construire une tourelle robuste avec des connexions mécaniques précises aux moteurs.

Toute idée est la bienvenue

Merci