Tester le contrôle de moteur par un pi, en recyclant le matériel à ma disposition.
Le matériel
-Moteurs : issus de TAMIYA item 70108*1500. A priori, ce sont des FA-130 (1.5V à 3V pour l'alimentation).
-Contrôleur moteurs : sn754410NE sn754410NE...

-un raspberry !
Les branchements

Source :
http://forum.nextinpact.com/topic/16559 ... ucs/page-2
http://nagashur.com/blog/?p=500
Les problèmes constatés
On est hors spécification du sn754410NE en ce qui concerne VCC2 (le courant d'alimentation des moteurs, contrôlé par la puce).
VCC2 attend du 4.5V au minimum, je fourni 3V par des piles.
Les questions !
Avec VCC2 alimenté en 3.06V (piles), 1A à HIGH et 2A à LOW (ou l'inverse), 1.2EN à HIGH, je mesure la tension entre 1Y et 2Y :
-2.47V sans moteur branché
-1.6V avec moteur branché et qui tourne
Pourquoi ? (désolé pour ma noobitude. En alimentant directement le moteur, je note 3.10V d'alimentation, et 2.8V quand le moteur tourne)
Puis-je augmenter VCC2 sans (trop) de risques, notamment pour les moteurs ?
EDIT : j'ai essayé avec 4V de piles sur VCC2 (4x1V, avec de vieilles piles). J'ai mesuré cette fois 3V (entre 1Y et 2Y). Mais j'ai constaté une rapide chute de tension. En 1 minutes, le pack de pile ne donne plus que du 3V...
Merci !