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bonjour , j'essaye de faire fonctionner des servomoteur le souci avec le code suivant :

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(22, GPIO.OUT)

GPIO.cleanup()

Frequency = 50 #HZ
Percent_Duty_Cycle_Mini = Frequency/10 # 1ms(Speed = 0%)

Motor1 = GPIO.PWM(22,Frequency)

J'ai l'erreure suivant :

Traceback (most recent call last):
File "motor.py", line 13, in <module>
Motor1 = GPIO.PWM(22,Frequency)
RuntimeError: Please set pin numbering mode using GPIO.setmode(GPIO.BOARD) or GPIO.setmode(GPIO.BCM)

Attention tu a fait un double post

par contre je ne comprend pas pourquoi tu as ce message d'erreur car tu as bien fait la définition

j'ai resolu le probléme mais avec le code suivant :

Code : Tout sélectionner

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(22, GPIO.OUT)


Frequency = 100 #HZ
Percent_Duty_Cycle_Mini = Frequency/10 # 1ms(Speed = 0%)

Motor1 = GPIO.PWM(22,Frequency)

Motor1.start(Percent_Duty_Cycle_Mini)

Motor1.ChangeDutyCycle(5)

try:
    while True :
       for j in range (0,101):
          Motor1.ChangeDutyCycle(j)
          sleep(0.5)
          break

except KeyboradInterrupt :
    Motor1.stop()



GPIO.cleanup()

il ne bouge pas du tout

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