Raspistill commande introuvable

[sks]

Bonjour
je souhaite faire des photo avec la commande raspistill -o img1.jpg
j'ai fais un teste aussi avec raspivid -o video.h264 -t 10000
mais j'ai comme réponse commande invalide
j'ai fais toute les mise a jours
j'ai active la camera
j'ai bien-sur chercher sur le forum et sur google mais j'ai rien trouve
si quelqu'un a déjà eu le même problème merci de me donner la solution
Par avance grand merci
Xavier