Je cherche à développer des aides à la navigation pour un petit bateau, et parmi elles une caméra de détection d'obstacles. L'objectif est de créer l'équivalent d'une caméra de recul de voiture, mais positionnée à l'avant du bateau (avec l'affichage de gabarit en temps réel sur l'image qui permettent d'évaluer les distances).
Je dispose d'un raspberry Pi 3 B+, et d'un module caméra grand angle, ainsi que de toutes les installations annexes (alimentation...). Là où je sèche c'est sur la superposition de deux images en temps réel: image vue et gabarits.
Merci d'avoir pris le temps de me lire et pour l'aide que vous pourrez m'apporter
