Oui même si tu n'avais pas fait les 2 sens, j'aurais ajouté pour tester ...Bud Spencer a écrit :Bha comme je ne savais pas, j'ai prévu les 2 sens de rotation dans le bout de code et je me suis dit que c'était l'occase de donner un exemple d'énumérateur en js (.Right .Left) et ca peut servir à autre chose pour d'autres.
Pour le distributeur que tu vas utiliser, j'imagine que c'est un principe de vis sans fin ou un truc dans le genre ? Si c'est le cas, penses à repasser toutes les sortie à 0 quand le cycle de rotation de la distribution est finie, sinon, tu vas maintenir du courrant sur les bobines du moteur pour rien (dans l'exemple, ce serait là ou j'ai écrit le console log 'fini' dans la fonction rotate).
Non ce n'est pas une vis sans fin mais effectivement, il faut éteindre le moteur après une distribution.
Possesseur d'un RPi Zéro WH pour un projet de distributeur de croquettes pour chats