Création d'une routine automatique sur PI 3 B+

[J2M84]

Bonjour.
Excusez-moi de vous solliciter encore: Je veux être sûr de ce que je fais après tant d'années d'inactivité.
Je vais écrire un programme pour gérer 2 vérins et les alarmes afférentes.
J'ai retrouvé les commandes dont j'ai besoin. S'il y en a d'autres, je verrai d'autres tutos.

Je vais, donc, écrire ma routine:
- Quand je passe en console, quel est le langage utilisé? Avant, dans la liste des logiciels conseillés, il y avait Python. Il n'y est plus. Les tutos parlent tous de Python: Est-ce du Python par défaut?
- Quand j'aurai fini, comment je transforme ce code en logiciel pour pouvoir le lancer depuis le bureau (avec une icône dédiée)?
- Enfin, je veux qu'il se lance également, au démarrage du PI (Boot), car mon raspberry et ses extensions ne seront pas facilement accessibles.

Merci de votre aide, pour le reste je vais me débrouiller (en principe)..
Bonne soirée
J2M84