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Sinon pour l'exercice de l'essuie glace j'avais réussi mais en passant via la pi directement, sans la PCA9685, et je trouvais le mouvement très bien, il y avait juste un hic comme déjà dis, c'était les petits tremblement au repos, chose par contre que je n'ai pas sur la PCA9685.
Une vidéo vaut mieux qu'un long discours...
https://www.youtube.com/watch?v=-B-jwBnsQPI
... perso je trouve ça plutôt fluide, non ?
Merci
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